Raspberry Foundation geçtiğimiz ay her maker’ın gördüğünde yüzünün gülümseyeceği bir ürünü duyurdu: Raspberry Pi Build Hat. Raspberry’nin bilgisayar gücü ile LEGO® Technic™’in sensor ve motorlarının çevrebirimi kolaylığını birleştiren bu yeni ürün, özellikle bazı zorluklardan dolayı öğrenme ortamı için Raspberry Pi’ları tercih edemeyen öğretmen ve öğrenciler için mükemmel bir çözüm oldu diyebiliriz.
Şüphesiz her maker, başka bir mikrokontrolcü ile çalışırken keşke şurada bir Raspberry kullansam ve bu problemi hızlıca çözsem demişizdir. Hatta benim gözlemlediğim kadarıyla Teknofest’teki teknoloji yarışmalarında katılımcılar çoğunlukla bir mini bilgisayar olmasının da avantajını kullanarak projelerini direk Raspberry Pi üzerinden geliştiriyorlar. Ancak yaş grubu aşağıya indikçe devre kurmak, GPIO pin kullanımı, giriş ve çıkış akımlarına uygun komponent seçmek gibi işlemler Raspberry’nin kullanımını zorlaştırıyor ve burada o yaş grubu için, kullanımı daha kolay mikrokontrolcüleri avantajlı kılıyor.
Raspberry Pi Build HAT, her HAT’ta olduğu gibi Raspberry Pi’ın GPIO pinlerinin üzerine oturtularak onu daha kullanılabilir çevrebirimlerine dönüştürüyor. Build HAT üzerinde 4 tane LEGO® Technic™ çevrebiriminin takılabileceği konnektör bulunduruyor. Bu sayede özellikle STEM Eğitiminde (FETEMM), Raspberry Pi kamerasını da kullanarak yapılabilecek yapay zeka ve makine öğrenmesi uygulamaları için, güçlü bir altyapı sağlanmış oluyor. Raspberry Pi Build HAT ile LEGO® Education SPIKE™ setlerine ait LEGO® Technic™ motor ve sensörlerini kullanabilirsiniz. Tabi bunu takınca GPIO pinlerinden de vazgeçmiş değiliz. Yine Build HAT üzerinden ilerleyen seviyede öğrencilerle bu pinleri kullanarak farklı çevrebirimlerini bağlayabilir, uygulamalar yapabilirsiniz. Örneğin LEGO Technic’te olmayan bir yağmur sensörünü GPIO pinleri ile bağlayarak, LEGO motorları ile yağmur yağdığında kedi mamalarının üzerini kapatan bir proje, artık mümkün 😊
Build HAT Proje Örnekleri
Raspberry Pi Topluluğu, Raspberry Pi Build HAT ile Python kullanımını kolaylaştırmak için, bir de kütüphane geliştirmişler. Library’ye bu linkten ulaşabilirsiniz: https://buildhat.readthedocs.io/en/latest/
Raspberry Pi Topluluğu’nun örnek olarak geliştirdiği ve nasıl yapıldığını detaylı olarak anlattığı rehberlere şu linkten ulaşabilirsiniz: https://projects.raspberrypi.org/en/pathways/lego-intro
Build HAT Güç Kaynağı
Yazımı bitirirken şöyle de bir dipnot düşmeliyim. Bildiğiniz gibi LEGO motorları fazlasıyla kuvvetli ve bunun için 7.5V harici güç kaynağına ihtiyaç duyuyorlar. Raspberry Pi Build HAT ile bunu sağlayamadığımız için, Raspberry Pi Foundation yeni bir güç kaynağı da geliştirmiş. Sadece motorların enkoderiyle ya da kuvvet sensörü ile okuma yapacaksanız yine micro-USB kablo ile güç verebilirsiniz, ancak motorları çalıştırmak, renk ve mesafe sensörünü kullanmak için, Raspberry Pi’ın bu harici güç kaynağına ihtiyacı var.
